Control Theory Basic - 1
1. 제어 이론이란? 제어 이론(Control Theory)은 시스템의 출력 을 원하는 목표로 도달하도록 입력을 조절하는 방법을 연구하는 학문이다. 일반적으로 출력(output)이 입력(input)을 따라가도록 제어 를 수행한다. 이 떄문에 input을 desired o...
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Mathemetical Symbol
보편 양화사 (\(\forall\)): 모든, 임의의 (for all, for every) 예: \(\forall x \in \mathbb{R}\) (모든 실수 \(x\)에 대해)
Kinematic Model
Kinematic Model of Lateral Vehicle Motion 이란 Kinematic Model은 dynamic model과 다르게 힘을 고려하지 않고, 기구학(geometric) 관계를 기반으로 차량의 움직임을 설명하기 위한 모델이다. Kenematic Model을...
Vector
Understanding Vectors In mathematics and physics, a vector is a quantity that has both magnitude and direction. Vectors are commonly used to represent physic...
Linearization
선형화(Linearization)란? 선형화(Linearization)는 비선형 시스템을 선형 방정식으로 근사하는 기법이다. 복잡한 시스템을 다룰 때 유용하며, 비선형적인 동작을 분석하는 대신 특정 평형점 근처에서 시스템을 선형적으로 근사하여 분석할 수 있다. 특히, 많은 제어 기...