Control Theory Basic - 1
1. 제어 이론이란? 제어 이론(Control Theory)은 시스템의 출력 을 원하는 목표로 도달하도록 입력을 조절하는 방법을 연구하는 학문이다. 일반적으로 출력(output)이 입력(input)을 따라가도록 제어 를 수행한다. 이 떄문에 input을 desired o...
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Dynmiac bicycle Model
(Dynamic) Bicycle Model of Lateral Vehicle Motion 이란 Bicycle Model은 kinematic model과 다르게 차량에 적용되는 힘을 고려하여 차량의 움직임을 설명하기 위한 모델이다. Bicycle Model을 설명하기 위해서 많은 ...
Mathemetical Symbol
보편 양화사 (\(\forall\)): 모든, 임의의 (for all, for every) 예: \(\forall x \in \mathbb{R}\) (모든 실수 \(x\)에 대해)
Kinematic bicycle Model
Kinematic Model of Lateral Vehicle Motion 이란 Kinematic Model은 dynamic model과 다르게 힘을 고려하지 않고, 기구학(geometric) 관계를 기반으로 차량의 움직임을 설명하기 위한 모델이다. Kenematic Model을...
Vector
Understanding Vectors In mathematics and physics, a vector is a quantity that has both magnitude and direction. Vectors are commonly used to represent physic...