Verification and Validation - 1
1. 소프트웨어의 품질이란? 소프트웨어 품질이란 명시된 요구사항 및 내재된 요구사항(반드시 명시하지 않아도 당연히 그럴 것이라고 가정하는 것들을 의미한다. 예를 들면, 동작 속도는 빨라야 한다.) 을 얼마나 잘 충족하는가를 나타내는 소프트웨어 특성의 총체이다. 소프트웨어 및 시스템...
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Modeling Basic - 3 (damped pendulum with external force)
1. Introduction Damped pendulum model 에서는 감쇠가 있는 pendulum에 대해서 운동방정식을 도출하고 해를 계산해 봤다. 이번 페이지에서는 damped pendulum with external force에 대해서 운동방정식을 도출하고, 해를 구해보...
Modeling Basic - 2 (damped pendulum)
1. Introduction Simple pendulum model 에서는 감쇠가 없는 Simple Pendulum에 대해서 운동방정식을 도출하고 해를 계산해 봤다. 이번 페이지에서는 Damped Pendulum에 대해서 운동방정식을 도출하고, 해를 구해보자. 이전 페이지를 참고...
Modeling Basic - 1 (simple pendulum)
1. Introduction 단순히 미분방정식으로 표현된 방정식을 해석하는 것보다, 실제 시스템에 대해 모델링을 수행하고 식을 해석해 보면 큰 도움이 된다. 모델링을 공부하다 보면, Simple Pendulum을 쉽게 접할 수 있다. 본 페이지에서는 Simple Pendulum의 ...
Control Theory Basic - 2
1. 시스템 모델링 일반적으로 제어기를 개발할 때 시뮬레이션을 통해 시스템의 응답을 파악하고, 적절한 제어기를 개발한다. 시스템을 응답 특성을 파악하기 위해서는 시스템의 모델링 이 필수적이다. 시스템의 모델은 미분 방정식으로 표현이 가능하며, 시스템의 응답은 미분방정식의 해...